4020 İki taraflı portal yükleme ve boşaltma robotik kolu

1．Manipülatör, toplam 700 mm kaldırma stroku ve 4500 mm yanal hareket (gerçek koşullara göre ayarlanmış) ile hassas bir redüktör aracılığıyla bir servo motor tarafından tahrik edilir.

2．Birden fazla vakum yağına dayanıklı vantuz seti monte edilmiştir, her vantuz seti, plakanın boyutuna göre manuel olarak kapatılabilen ve ayarlanabilen bir manuel valf ile donatılmıştır. Besleme robotunun tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ±2 mm'dir.

3．Uç, otomatik besleme sırasında plakaların ayrılmasını kolaylaştırmak için bir pnömatik plaka ayırma cihazı ile donatılmıştır. Not: Plakalar arasındaki farklı adsorpsiyon kuvvetleri ve yağ içeriği nedeniyle plakaların tamamen başarılı bir şekilde ayrılabileceği garanti edilmez. Gerçek koşullara göre manuel destekli ayırma gerçekleştirilebilir.

4．Otomatik yükleme ve boşaltma, lazer makinesinin kesimden sonra bitmiş malzeme makinesi atık çerçevesini depolaması için 1 çift katmanlı elektrikli malzeme arabası (üst katman) ve lazer makinesinin sağlaması için 1 elektrikli malzeme arabası (alt katman) ile donatılmıştır. İşlenmemiş içerikler.

5．Malzeme kamyonu bir yavaşlama motoruyla çalıştırılır ve bir elektromanyetik frenleme cihazıyla donatılmıştır. Hareketli bir manyetik ayırıcı ile donatılmış olup, yardımcı bölme için tahtayı adsorbe etmek ve bölmenin başarı oranını artırmak uygundur.

6．Boşaltma işleminde çift çatallı boşaltma manipülatörü ve aynı kaldırma kolonu yapısına bağlı bir yükleme vantuzu kullanılır. Boşaltma yöntemi sol ve sağ çift çatallı bir yapıdır, boşaltma çatalı kısa çalışma mesafesine ve düşük arıza oranına sahiptir.

7．Ekipman tamamen servo tahriklidir. Manipülatörün kaldırma ve yanal hareketinin tamamı yüksek güçlü servo motorlar tarafından gerçekleştirilir. Kaldırma mekanik sistemi, hızlı çalışma hızına ve yüksek konumlandırma doğruluğuna sahip doğrusal kılavuz raylarla donatılmıştır.

8．Kontrol sistemi, Omron program kontrolörünün akıllı CNC sistemi ile ithal 10 inç dokunmatik ekran kullanır. Otomatik ve manuel çalışma modları bulunmaktadır. Tüm ayarlar, izleme ve hata ayıklama işlemleri hızlı ve kolay bir şekilde ekran üzerinden elle yapılabilir.

9．Bu makinenin çalışma ortamı -10-45°C sıcaklık, %80'den az bağıl nem, yanıcı ve patlayıcı madde bulunmaması, güçlü elektromanyetik girişim, aşındırıcı gaz olmaması, sıvı sıçraması olmaması ve iç ortamın iyi aydınlatılması gereksinimlerini karşılamalıdır. .